无刷电机驱动IC板的无传感器和电感制造
看看电路板的机械尺寸和电气参数。尺寸10cm x 8cm，最大输入电压28v（可改为45v输入），额定输入电压为24v，推荐工作电压为24v，最大电流设计为30A，由于输出5.08插头的最大耐压为15A，因此，建议工作电流为10A 安全左右， 所以额定功率250W。
板材设计的初衷是学习板，因此在板材上预留了更多的资源，方便二次开发。
1、 可通过硬件切换，实现不敏感、感应驱动。
2、 板上预留串口，USB-TTL方便FOC上位机调试。
3、 为了方便下载调试，保留了SWD接口，不添加20 Foot的JTAG接口。
4、5键用作键速调节功能键，按键为丰田前面板按键，手感和使用寿命均优于市面上的按键。
5、 一种滑动变阻器，作为模拟量输入，控制速度。
6、OLED显示界面，调试时操作更方便直观。
7、 四个测试点，方便用示波器观察驱动波形。
你可以翻到我的文章bolg的，关于无刷电机的性能和优点都非常清楚，我就不介绍无刷电机的功能了，在硬件和软件方面，让我简单谈谈，方便大家了解。
无刷电机硬件非常简单，MCU、驱动IC、H桥电流采样。主要是这些部分，可能做得更多，我觉得这些事情没什么可说的，让我把它介绍给大家H桥和开车。
无刷电机的控制其实已经非常成熟了，同样是一百年的H桥电路，可以在网上找到它，无论是由飞机模型电机还是工业电机驱动IC，它都是同一个H桥，H桥MOS主要决定了驱动功率，在模型飞机上要求PCB的面积都比较小， 所以在选择MOS小封装时会选择上，大功率，我通常选择DFN3.3x3.3或DFN5X6的，这里是硬件设计的一个难点，在成本控制的前提下，又要保证PCB的面积和性能，对工程师布线的要求很高。其他影响功率的因素有PCB板的铜厚、MOS散热条件等。工业应用将使用大功率MOS、IGBT或晶闸管等功率器件。
驱动IC没有什么特别之处，唯一的要求就是稳定、稳定、稳定。保证有效输出，方案可靠稳定，要求所有控制等级安全可靠，特别是电机控制，无差错。
这是驱动IC方案和H桥电路，我们的计划与此类似。
软件相当精彩，一两句话都无法解释清楚它的精髓。软件主要分为有感和无感，两者在启动方式上主要不同，其他地方相似。
电感式无刷换向逻辑：
不同绕组的上电切换，这必须在转子转动到位时完成，即换向必须按时进行。换向控制是保证直流电机正常运行的基础，无刷直流电机带霍尔传感器，一般安装3A霍尔传感器，间隔60和120分布周长。如果间隔60，则输出波形60电学角度不同。如果间隔120，则为3 霍尔传感器的输出波形120度角不同，输出信号的高低电平分别占180度，以120以霍尔位置传感器为例，三相无刷直流电动机的反电动势与传感器输出信号的相位关系。A厅。HALL-B，HALL-C 是三个霍尔传感器在电机运行中的波形，EMF-A、EMF-B、EMF-C 是电机的反电动势电压波形。
从图片可以看出，直流无刷电机的反电动势为平台的正负半波120梯形波，三相差120度。三个位置传感器的电角度间距（120度）等，通过霍尔传感器信号的检测，通过功率mos或IGBT使功率开关实现换向，依次为电枢绕组通电，从而在定子上产生跳跃旋转磁场，带动永磁转子转动，位置传感器的输出信号不断变化， 电枢绕组的通电状态相应变化，使导体在某一磁极下的电流方向保持不变，这就是直流无刷电机的非接触式换向过程。
无刷电机调速方式：
对于无刷电机，其电动势的平衡方程为：
所以，忽略电枢电阻和电源开关电压降，无刷直流电机的转速只与电枢电压和磁场强度有关，其调速方法包括调压和弱磁调节，类似于直流有刷电机调速。其中，调压和调速可以通过利用额定励磁实现额定转矩输出，因此适用于恒转矩负载基本转速范围内的调速，且该方法实施简单。
直流无刷电机的电压和调速方案包括：
1.晶闸管移相电压调节，DC/DC电压调节和脉冲宽度调节的转换电路PWM技术。
晶闸管移相电压调节
如果系统是交流供电的，整流电路需要得到直流母线电压，这里，晶闸管可以形成可控的整流桥，通过相位调制来调节直流母线的电压。
直流/直流转换器电压调节
如果系统是直流供电的，可以采用变温器的DC/DC稳压器，电压和调速的原理如下，图中的变换器可以调节电枢电压，达到无刷直流电机调速的目的，换向电路及时切换通电绕组，使电机转动。
举个简单的例子，一个功率晶体管串联在连接的直流母线上，用来调节控制器的直流电压，功率管可以在放大状态下工作，控制器的电压可以连续变化。
PWM 换向电压调节
电压和速度调节最常用的方法是脉宽调制，PWM技术。
PWM技术可以有效抑制谐波，在频率上，在效率上有明显的优势，逆变电路的技术性能和可靠性都有明显提高，采用PWM逆变器组成，输入是恒定的直流电压，可以在同一逆变器中通过PWM技术，既实现了调压又实现了调频，因为这种逆变器， 只有一个可控的功率级，主电路和控制电路的结构简化，体积小，重量轻，可靠性高。
输出电压的平均值与占空比成正比，所以在调整频率时，不要改变直流电压幅值，而改变输出电压脉冲的占空比，也可以达到变频和变电压的效果，但在实际使用中，频率是固定的，通过调整占空比， 可实现电压和调速。
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