什么是步进电机驱动IC:类型及其应用
电机驱动IC是一种必不可少的器件,可为步进电机提供所需的电压和电流,使其平稳运行。这是一个直流型电机,可以逐步转动。要设计步进电机驱动IC,选择合适的电源、微控制器和电机驱动器非常重要。我们知道微控制器可以用来旋转电机,但在设计驱动IC时,我们必须关注电压和电流。单个电机驱动IC板可以处理电机的电流和电压。步进电机在驱动IC的帮助下通过同步脉冲信号,使用控制器精确旋转。该电机驱动IC从微控制器获取脉冲信号,然后将其更改为步进电机的运动。
什么是步进电机驱动IC?
定义:电机驱动IC设计用于在不使用反馈系统的情况下通过控制精确位置来驱动电机,使其像步进电机一样连续旋转,称为步进电机驱动器。该电机的驱动器主要提供可变电流控制以及多个步进分辨率。它们包括固定转换器,允许电机通过简单的步进和方向输入进行控制。
这些驱动IC包括不同类型的IC,工作在低于20V的电源电压。低压和低饱和电压IC最适合用于两相步进电机驱动器,用于相机,打印机等不同的便携式设备。
这些驱动IC具有不同的电压和电流额定值。因此,可以根据将要使用的电机的要求来选择它。这些驱动器中的大多数提供0.6“×0.8尺寸
步进电机驱动IC工作原理
该驱动电路的工作原理是通过使用脉冲中的各种相位沿电机方向发送电流来控制步进电机的运行。设计人员不经常使用波浪驱动技术,因为它提供了小扭矩&效率低下,因为电机一次只使用1相。
用于驱动步进电机的基本组件是微处理器/微控制器、驱动IC和PSU(电源单元)等控制器,以及其他组件,如开关、电位计、散热器和连接线。
控制器
第一步是选择微控制器来设计驱动器。对于步进电机,该微控制器应至少具有四个输出引脚。此外,它还包括ADC、定时器、基于应用的串行端口的驱动器。
电机驱动IC
电机驱动IC成本低廉,在设计方面易于执行,可缩短整个电路设计时间。驱动器的选择可以根据电机额定值(如电压和电流)来完成。最流行的电机驱动器用于基于非H桥的应用。它适用于驱动步进电机。该驱动器包括一个达林顿对,可以处理高达500mA的最大电流和高达50VDC的最大电压。步进电机驱动电路如下所示。
电源
步进电机的工作电压范围为5V至12V。由此得出的电源电流范围为100mA至400mA。电源的设计可以根据电机规格完成。电源应进行调节,以避免扭矩和速度内的波动。
步进电机驱动IC类型
驱动器主要在两种模式下工作,如脉冲输入模式和集成控制器模式。根据所需的操作系统,可以选择所需的组合。
脉冲输入驱动IC
步进电机的控制可以在消费者提供的脉冲发生器的帮助下完成。前面,脉冲发生器的i/p是工作数据。客户在主机可编程控制器上选择此输入,然后输入操作命令。
内置控制器类型驱动程序
这种驱动IC允许步进电机通过直接连接的PC驱动,否则为可编程控制器。由于不需要单独的脉冲发生器,因此该电机的驱动IC可以节省空间并简化接线。
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